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cards/20260614153436_机器人具身智能发展与宇树科技实践.md

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+title: "机器人具身智能发展与宇树科技实践"
+date: 2026-06-14T15:34:36+08:00
+id: 20260614153436
+source: memos
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+# 机器人具身智能发展与宇树科技实践
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+* 授课老师：杜鑫峰 博士 宇树科技
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+* 时间：2026.6.14 下午
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+* 地点：浙江大学
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+1. AI与机器人产业进展
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+> 业界认为：
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+> 大语言模型收敛趋势
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+> AI大模型：中国赶不上美国。
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+> 机器人+具身智能：中美并驾齐驱
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+近年融资极大增加
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+人形机器人将是终极形态：能干、智慧、强健、灵敏。
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+> 为什么人形机器人在2024年爆火？因为AI大模型突破了，机器人行业形成了分工。
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+怎么分工？
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+根据机器人共性关键技术进行分工，强健本体（机构设计与综合）、敏捷小脑（运动规划与控制）、智慧大脑（感知、定位与具身智能）
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+大脑的泛化能力是走向千家万户的基础。
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+什么是具身智能，让通用人工智能从数字世界走向实体世界。
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+具身智能研究的主要困难：
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+* 机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比，机器人可以学习的数据甚少。目前有两种收集数据办法。一是让具身本体在真实环境中，采集交互数据和学习。二是用工程手段（模拟自动生成场景）来取代传统的数据收集。
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+2.具身智能发展简述
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+3. 宇树具身智能实践
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+4. 未来展望