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| # 机器人具身智能发展与宇树科技实践 | 2026-06-14T15:34:36+08:00 | memos |
机器人具身智能发展与宇树科技实践
#90后四级副职培训班 #浙江
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授课老师：杜鑫峰 博士 宇树科技
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时间：2026.6.14 下午
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地点：浙江大学
1. AI与机器人产业进展
业界认为：
大语言模型收敛趋势
AI大模型：中国赶不上美国。
机器人+具身智能：中美并驾齐驱
近年融资极大增加
人形机器人将是终极形态：能干、智慧、强健、灵敏。
为什么人形机器人在2024年爆火？因为AI大模型突破了，机器人行业形成了分工。
怎么分工？
根据机器人共性关键技术进行分工，强健本体（机构设计与综合）、敏捷小脑（运动规划与控制）、智慧大脑（感知、定位与具身智能）
大脑的泛化能力是走向千家万户的基础。
什么是具身智能，让通用人工智能从数字世界走向实体世界。
具身智能研究的主要困难：
- 机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比，机器人可以学习的数据甚少。目前有两种收集数据办法。一是让具身本体在真实环境中，采集交互数据和学习。二是用工程手段（模拟自动生成场景）来取代传统的数据收集。